Η διαφορά μεταξύ οπτικού κωδικοποιητή (κλίμακα σχάρας) και μαγνητικού κωδικοποιητή (μαγνητική κλίμακα).

1.Οπτικός κωδικοποιητής(Κλίμακα τριψίματος):

Αρχή:
Λειτουργεί βάσει οπτικών αρχών. Συνήθως αποτελείται από διαφανείς ράβδους σχάρας και όταν το φως διέρχεται από αυτές τις ράβδους, παράγει φωτοηλεκτρικά σήματα. Η θέση μετριέται ανιχνεύοντας αλλαγές σε αυτά τα σήματα.

Λειτουργία:
Οοπτικός κωδικοποιητήςεκπέμπει φως και καθώς περνά μέσα από τις ράβδους του πλέγματος, ένας δέκτης ανιχνεύει αλλαγές στο φως. Η ανάλυση του μοτίβου αυτών των αλλαγών επιτρέπει τον προσδιορισμό της θέσης.

Μαγνητικός κωδικοποιητής (μαγνητική κλίμακα):

Αρχή:
Χρησιμοποιεί μαγνητικά υλικά και αισθητήρες. Συνήθως περιλαμβάνει μαγνητικές λωρίδες και καθώς μια μαγνητική κεφαλή κινείται κατά μήκος αυτών των λωρίδων, προκαλεί αλλαγές στο μαγνητικό πεδίο, οι οποίες ανιχνεύονται για τη μέτρηση της θέσης.

Λειτουργία:
Η μαγνητική κεφαλή του μαγνητικού κωδικοποιητή ανιχνεύει αλλαγές στο μαγνητικό πεδίο και αυτή η αλλαγή μετατρέπεται σε ηλεκτρικά σήματα. Η ανάλυση αυτών των σημάτων επιτρέπει τον προσδιορισμό της θέσης.

Κατά την επιλογή μεταξύ οπτικών και μαγνητικών κωδικοποιητών, συνήθως λαμβάνονται υπόψη παράγοντες όπως οι περιβαλλοντικές συνθήκες, οι απαιτήσεις ακρίβειας και το κόστος.Οπτικοί κωδικοποιητέςείναι κατάλληλοι για καθαρά περιβάλλοντα, ενώ οι μαγνητικοί κωδικοποιητές είναι λιγότερο ευαίσθητοι στη σκόνη και τη μόλυνση. Επιπλέον, οι οπτικοί κωδικοποιητές μπορεί να είναι πιο κατάλληλοι για εφαρμογές που απαιτούν μετρήσεις υψηλής ακρίβειας.