An κωδικοποιητήςείναι μια συσκευή που μεταγλωττίζει και μετατρέπει ένα σήμα (όπως μια ροή bit) ή δεδομένα σε μορφή σήματος που μπορεί να χρησιμοποιηθεί για επικοινωνία, μετάδοση και αποθήκευση. Ο κωδικοποιητής μετατρέπει τη γωνιακή ή τη γραμμική μετατόπιση σε ηλεκτρικό σήμα, η πρώτη ονομάζεται δίσκος κώδικα και η δεύτερη ονομάζεται μέτρο. Σύμφωνα με τη μέθοδο ανάγνωσης, ο κωδικοποιητής μπορεί να χωριστεί σε δύο τύπους: τύπο επαφής και τύπο χωρίς επαφή. Σύμφωνα με την αρχή λειτουργίας, ο κωδικοποιητής μπορεί να χωριστεί σε δύο τύπους: σταδιακό τύπο και απόλυτο τύπο. Ο σταδιακός κωδικοποιητής μετατρέπει τη μετατόπιση σε περιοδικό ηλεκτρικό σήμα και στη συνέχεια μετατρέπει το ηλεκτρικό σήμα σε παλμό μέτρησης και χρησιμοποιεί τον αριθμό των παλμών για να αναπαραστήσει το μέγεθος της μετατόπισης. Κάθε θέση του απόλυτου κωδικοποιητή αντιστοιχεί σε έναν συγκεκριμένο ψηφιακό κώδικα, επομένως η ένδειξή του σχετίζεται μόνο με τις θέσεις έναρξης και λήξης της μέτρησης, αλλά δεν έχει καμία σχέση με τη μέση διαδικασία της μέτρησης.
Ταξινόμηση κωδικοποιητών
Σύμφωνα με την αρχή ανίχνευσης, ο κωδικοποιητής μπορεί να χωριστεί σε οπτικό, μαγνητικό, επαγωγικό και χωρητικό τύπο. Σύμφωνα με τη μέθοδο βαθμονόμησης και τη μορφή εξόδου σήματος, μπορεί να χωριστεί σε τρεις τύπους: σταδιακό, απόλυτο και υβριδικό.
Αυξητικός κωδικοποιητής:
Αυξητικός κωδικοποιητήςΧρησιμοποιεί άμεσα την αρχή της φωτοηλεκτρικής μετατροπής για την έξοδο τριών ομάδων παλμών τετραγωνικού κύματος, φάσης A, B και Z. Η διαφορά φάσης μεταξύ των δύο ομάδων παλμών A και B είναι 90 μοίρες, έτσι ώστε η κατεύθυνση περιστροφής να μπορεί να εκτιμηθεί εύκολα, ενώ η φάση Z είναι ένας παλμός ανά περιστροφή, ο οποίος χρησιμοποιείται για την τοποθέτηση σημείου αναφοράς. Τα πλεονεκτήματά του είναι η απλή αρχή και η δομή, η μέση μηχανική διάρκεια ζωής μπορεί να είναι περισσότερες από δεκάδες χιλιάδες ώρες, η ισχυρή ικανότητα αντι-παρεμβολής, η υψηλή αξιοπιστία και η κατάλληλη για μετάδοση μεγάλων αποστάσεων.
Απόλυτος κωδικοποιητής:
Ο απόλυτος κωδικοποιητής είναι ένας αισθητήρας που εξάγει απευθείας αριθμούς. Στον κυκλικό δίσκο κώδικα του, υπάρχουν αρκετοί ομόκεντροι δίσκοι κώδικα κατά μήκος της ακτινικής κατεύθυνσης. Τα δέντρα τομέων της διαδρομής κώδικα έχουν διπλή σχέση. Ο αριθμός των διαδρομών κώδικα στον δίσκο κώδικα είναι ο αριθμός των ψηφίων του δυαδικού αριθμού του. Στη μία πλευρά του δίσκου κώδικα υπάρχει μια πηγή φωτός και στην άλλη πλευρά υπάρχει ένα φωτοευαίσθητο στοιχείο που αντιστοιχεί σε κάθε διαδρομή κώδικα. Όταν ο κώδικας βρίσκεται σε διαφορετικές θέσεις, κάθε φωτοευαίσθητο στοιχείο μετατρέπει ένα αντίστοιχο σήμα στάθμης ανάλογα με το αν είναι φωτισμένο ή όχι, σχηματίζοντας έναν δυαδικό αριθμό. Το χαρακτηριστικό αυτού του κωδικοποιητή είναι ότι δεν απαιτείται μετρητής και ένας σταθερός ψηφιακός κώδικας που αντιστοιχεί στη θέση μπορεί να διαβαστεί σε οποιαδήποτε θέση του περιστρεφόμενου άξονα.
Υβριδικός απόλυτος κωδικοποιητής:
Υβριδικός απόλυτος κωδικοποιητής, εξάγει δύο σύνολα πληροφοριών, το ένα σύνολο πληροφοριών χρησιμοποιείται για την ανίχνευση της θέσης του μαγνητικού πόλου, με απόλυτη συνάρτηση πληροφοριών, το άλλο σύνολο είναι ακριβώς το ίδιο με τις πληροφορίες εξόδου του σταδιακού κωδικοποιητή.
Ώρα δημοσίευσης: 20 Φεβρουαρίου 2023
