Εισαγωγή και ταξινόμηση κωδικοποιητών

An κωδικοποιητήςείναι μια συσκευή που μεταγλωττίζει και μετατρέπει ένα σήμα (όπως μια ροή bit) ή δεδομένα σε μια μορφή σήματος που μπορεί να χρησιμοποιηθεί για επικοινωνία, μετάδοση και αποθήκευση.Ο κωδικοποιητής μετατρέπει τη γωνιακή μετατόπιση ή τη γραμμική μετατόπιση σε ηλεκτρικό σήμα, το πρώτο ονομάζεται δίσκος κώδικα και το δεύτερο ονομάζεται κριτήριο.Σύμφωνα με τη μέθοδο ανάγνωσης, ο κωδικοποιητής μπορεί να χωριστεί σε δύο τύπους: τύπος επαφής και τύπος χωρίς επαφή.Σύμφωνα με την αρχή λειτουργίας, ο κωδικοποιητής μπορεί να χωριστεί σε δύο τύπους: αυξητικό τύπο και απόλυτο τύπο.Ο επαυξητικός κωδικοποιητής μετατρέπει τη μετατόπιση σε περιοδικό ηλεκτρικό σήμα και στη συνέχεια μετατρέπει το ηλεκτρικό σήμα σε παλμό μέτρησης και χρησιμοποιεί τον αριθμό των παλμών για να αναπαραστήσει το μέγεθος της μετατόπισης.Κάθε θέση του απολύτου κωδικοποιητή αντιστοιχεί σε έναν συγκεκριμένο ψηφιακό κωδικό, επομένως η ένδειξη του σχετίζεται μόνο με τις θέσεις έναρξης και λήξης της μέτρησης, αλλά δεν έχει καμία σχέση με τη μεσαία διαδικασία της μέτρησης.

Ταξινόμηση κωδικοποιητών
Σύμφωνα με την αρχή ανίχνευσης, ο κωδικοποιητής μπορεί να χωριστεί σε οπτικό τύπο, μαγνητικό τύπο, επαγωγικό τύπο και χωρητικό τύπο.Σύμφωνα με τη μέθοδο βαθμονόμησης και τη μορφή εξόδου σήματος, μπορεί να χωριστεί σε τρεις τύπους: αυξητικό τύπο, απόλυτο τύπο και υβριδικό τύπο.
Αυξητικός κωδικοποιητής:

Αυξητικός κωδικοποιητήςχρησιμοποιεί απευθείας την αρχή της φωτοηλεκτρικής μετατροπής για την έξοδο τριών ομάδων παλμών τετραγωνικών κυμάτων φάσης Α, Β και Ζ.η διαφορά φάσης μεταξύ των δύο ομάδων παλμών Α και Β είναι 90 μοίρες, έτσι ώστε να μπορεί να κριθεί εύκολα η φορά περιστροφής, ενώ η Φάση Ζ είναι ένας παλμός ανά περιστροφή, ο οποίος χρησιμοποιείται για την τοποθέτηση του σημείου αναφοράς.Τα πλεονεκτήματά του είναι απλή αρχή και δομή, η μέση μηχανική ζωή μπορεί να είναι περισσότερες από δεκάδες χιλιάδες ώρες, ισχυρή ικανότητα κατά των παρεμβολών, υψηλή αξιοπιστία και κατάλληλη για μετάδοση σε μεγάλες αποστάσεις.
Απόλυτος κωδικοποιητής:

Ο απόλυτος κωδικοποιητής είναι ένας αισθητήρας που εξάγει απευθείας αριθμούς.Στον κυκλικό δίσκο κώδικα του, υπάρχουν αρκετοί ομόκεντροι δίσκοι κώδικα κατά μήκος της ακτινικής κατεύθυνσης.Τα δέντρα τομέα του ίχνους κώδικα έχουν διπλή σχέση.Ο αριθμός των κομματιών κώδικα στον δίσκο κωδικών είναι ο αριθμός των ψηφίων του δυαδικού του αριθμού.Στη μία πλευρά του δίσκου κώδικα υπάρχει μια πηγή φωτός και στην άλλη πλευρά υπάρχει ένα φωτοευαίσθητο στοιχείο που αντιστοιχεί σε κάθε κομμάτι κώδικα.Όταν ο κωδικός Όταν ο δίσκος βρίσκεται σε διαφορετικές θέσεις, κάθε φωτοευαίσθητο στοιχείο μετατρέπει ένα αντίστοιχο σήμα επιπέδου ανάλογα με το αν είναι φωτισμένο ή όχι, σχηματίζοντας έναν δυαδικό αριθμό.Το χαρακτηριστικό αυτού του κωδικοποιητή είναι ότι δεν χρειάζεται μετρητής και ένας σταθερός ψηφιακός κωδικός που αντιστοιχεί στη θέση μπορεί να διαβαστεί σε οποιαδήποτε θέση του περιστρεφόμενου άξονα.
Hybrid Absolute Encoder:

Υβριδικός κωδικοποιητής απολύτων, βγάζει δύο σετ πληροφοριών, ένα σύνολο πληροφοριών χρησιμοποιείται για την ανίχνευση της θέσης του μαγνητικού πόλου, με λειτουργία απόλυτης πληροφόρησης.το άλλο σύνολο είναι ακριβώς το ίδιο με τις πληροφορίες εξόδου του αυξητικού κωδικοποιητή.